在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，下层为承载轨，工件通过吊具悬挂在承载小车上。通过牵引链上的推头推动小车在承载轨道上运行，积放小车组载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相连接，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物体，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，有时需要停下来，这有两种可能，一是当积放小车组的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样，小车就会在这个已停止的积放小车组后面积存下来。在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬起牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小车又运行。通用积放式悬挂适用于自动化程度高、物流种类多、工艺过程复杂的成件物品输送。
1 积放链悬挂输送系统：
在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，下层为承载轨，工件通过吊具悬挂在承载小车上。通过牵引链上的推头推动小车在承载轨道上运行，积放小车组载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相连接，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物体，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，有时需要停下来，这有两种可能，一是当积放小车组的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样，小车就会在这个已停止的积放小车组后面积存下来。在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬起牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小车又运行。通用积放式悬挂适用于自动化程度高、物流种类多、工艺过程复杂的成件物品输送。
1.1.该系统主要由积放小车组、输送机轨道、牵引链条、驱动装置、张紧装置、停止器、道岔、气路单元及电气控制系统等组成。
1.2. 载货小车采用两车组形式，单点吊重量：500KG。小车走轮为轴承钢，导轮为实心轴，确保承重1000KG的稳定可靠性。其中前小车为牵引积放承载小车，后小车为积放承载小车。前车与后车采用承载梁连接，一组前车与后车组合成一组载货小车。小车均采用整体式精密铸钢车体和整体式大游隙轴承滚轮。其特点为承载能力大，抗冲击，使用寿命长。
1.3.输送机牵引轨道采用十字轨道，承载轨道采用C型轨。该型式轨道通用性好，结构合理。
1.4.该积放小车在平移段双向转向分别平行进入两根轨道，工件跟着承载大梁自动转向进入平行状态。采用调整张紧来调整推头间距。
1.5.设备主要技术参数、配置清单及细节
1）.每套设备主要材质：
积放载货小车组为精密铸钢件；积放载货小车组为精密铸钢件；输送链条为十字链条，宽推杆为铸钢件；牵引、承载轨道为Q235；水平弯轨采用45#钢制作；
2）细节：
该系统主要由输送机积放轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、止退器、检修、气路单元、润滑装置及电气控制系统等组成。
2.1、输送机轨道分为牵引轨道和积放轨道，设有直轨道，水平弯曲轨道，复合承载直轨和单承载轨道括架间距≤500mm；厚度≥6mm。牵引链条: 牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，本输送系统由WF-400十字链条作牵引，链条由轴承、十字块、连接销等组成，轴承采用轴承钢，链板45#钢，十字块、连接销均采用45#钢。这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。（见图）
2.2、牵引轨道、水平弯轨：牵引轨道采用WF-400专用轨道，轨道由钢板制成。
2.3、积放轨道：悬挂输送机积放轨道的功能
积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。在积放式悬挂输送机系统中，牵引轨在承载轨的上面（见图 ），本条输送线采用WF-400十字链制造，输送轨道分为上下两层，下层承载轨为两件特制的双槽钢，上层为牵引轨。承载轨槽钢的下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面。轨道均采用钢板制成，而水平和垂直弯轨则采用45#方钢制作。
积放小车组（本方案配置的是4车型积放小车组，具体见平面图吊挂方式）
(1).在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面；积放小车组都是沿输送线路运行的唯一物体。积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。
(2).前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起就会与前小车升降爪啮合。
(3).在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合。
积放系积放小车组的组成,图为积放式悬挂输送机的积放小车组组成，主要有：
前小车（前承载小车）载荷梁后小车（后承载小车）
(4).为提高积放小车组的承载能力或长度，可增大车组数量或增大承载梁的长度。
(5).前小车：在积放小车组中，前小车是导引车，是和牵引链条的推头啮合而使小车组在系统中运行的小车。前小车和其它小车不同之处在于它可以和链条的推杆啮合或脱开啮合，这一点是通过升降爪实现的。在悬挂系统中，前小车升降爪升起时与链条推杆啮合，使小车组在系统中运行；止逸爪下降时与链条推杆脱开啮合，使得小车组能够停下来或在其它积放车组后面积存。在运行的系统中，当积放车组的前小车进入到一个停止器位置上时，停止板伸出并压下升降爪，使其与链条推杆脱开啮合，此时止逸爪停在停止板上（宽推杆积放式输送机的止逸爪和升降爪是一体的，是升降爪上的凹槽停在停止板上。
(6).本方案采用宽推杆，将原来两次传递简化为一次传递，加快了生产节拍，提高了道岔可靠性，缩短了原来传递距离，只在上、下坡段有轨间距的变化，水平段无轨距变化，提高了工艺线路的有效利用率）。
(7).在任何时候，只要停止板闭合伸出，前小车升降爪被压下而与牵引链条推杆脱开啮合，推杆从升降爪上方通过，链条继续运行。
(8).后积存车带有尾板的后小车就是后积存车，它是积放车组的尾车。当一个车组停在停止器后面时，尾板会使后面运行过来的前小车的前铲沿其楔型表面上升而抬起，迫使升降爪落下并跟牵引链条上的推杆脱开啮合，车组停止运行。这样后续来到的载货小车一辆接一辆地积存下来。当停止器按指令打开时，第一辆车组前小车的升降爪由于前铲的重力而升起，这样，后面运行过来的牵引链条推杆就将第一辆载货小车带走 ， 它的后车的尾板从其后的车组的前小车中脱开，后面的车组前小车升降爪抬起，也与牵引链条的推杆啮合被带走。这个动作继续下去，直到停止器后面积存的车组全部被牵引链条带走。
3）.直线驱动装置
驱动装置是向牵引链条提供动力的装置。它由电机、减速器、机架、浮动架、驱动链条组成。电机通过皮带与减速器相连。履带式驱动装置由主动链轮、被动链轮与驱动链条组成。主动链轮与减速器主轴相连，被动链轮为张紧链轮，动力通过两个链轮和驱动链条传给牵引链条。
驱动装置具有直线浮动式机械过载和电流过热继电器双重保护。牢固的支撑架保证驱动装置提供足够的驱动力，可调整的张紧轮及链条支撑机构使得安装调整链条啮合间隙更为方便。并采取大节距啮合齿和小节距链条的组合方式， 既增强了啮合精度、齿根强度和履带齿的使用寿命，又减小了拖动中的脉冲速度，改观了链条运行中的“爬行”现象，并有效提高了轨道的使用寿命和工件的运行稳定性。
4）.张紧装置：重锤加丝杠张紧装置
位于驱动装置下游的张紧装置的作用是给链条一定的初张力，使链条运行平稳。由于该系统的速度快、牵引力较大，本设备采用重锤张紧装置，使悬链运行平稳可靠。张紧装置的活动框架上有检测活动框架极限位置的检测装置，当活动框架处于极限位置时检测装置发出信号，使线路停止运行。
由固定架、浮动架、伸缩轨、配重盘等组成。
该装置是吸收牵引链条从传动装置绕出时所产生的松弛（如因链条磨损、温度变化等原因）并使其保持一定张力的装置。张紧装置总是布置在驱动装置的绕出端并靠近驱动装置的位置上。
张紧装置将浮动架安装于固定框架上，能显示出链条的松驰， 最大行程的到位及链条的断裂，解决了运行中应多种因素引起的链条回松现象，保证了在设定的初张力条件下，推杆和小车始终保持良好的啮合状态，同时大幅度减少了重物下坡和意外阻车引起的堆链现象。
5）.停止器
(1).停止器安装在承载轨道的侧面，设置在输送系统中需要停下积放小车组的位置上，是输送机系统中控制载货小车停止和运行的装置。它是整个输送机系统中车流控制的核心。停止器在车流控制中起着两个重要的作用；一是对车流实行安全可靠的控制，停止器犹如十字路口的红绿灯， 对车流实行安全连锁控制， 保证道岔区内的小车顺利通行；二是停止器对输送机线路中的车流实行调节作用。在车流通过水平转向段、上下坡和操作工位时，停止器等距离地释放小车，对车流起着稳定和均衡的作用。
(2).积放式输送机作为机动灵活的输送设备，在现代化生产中起着组织和管理作用。由于各生产工序间的短期不平衡性和各种偶然性，小车在系统中的流动是随机的和不规则的，停止器在总体上对系统中的物流起着均衡作用，使小车的流动在概率上趋向稳定和平衡状态，确保整个输送机系统的正常工作。图18为停止器示意图。当停止板动作时，小车组前小车上的升降爪就与链条脱开啮合，“止逸爪”顶在停止板上，小车停止运行。 当一个车组停在停止器上时， 在其后就能陆续积存下几个车组。
(3).停止器由停止器架、活动架、滚轮、气缸、气路控制单元所组成，停止器为气动单电控，整体制作发运现场。
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